این کمیسیون در سال 1379 تحت عنوان کمیته حقوقی با رویکرد تبادل نظر و تعامل شهرداری های کلانشهرهای کشور در حوزه حقوقی و دست یابی به وحدت رویه آغاز به کار کرد. و در راستای اهداف خود اولین نشست خود را در سال 1379 در شهر تهران برگزار نمود.
در اردیبهشت1397 هم راستا با سیاست های مدیریتی و بر اساس مصوبه 24 از نود و پنجمین نشست شهرداران کلانشهرها کمیته حقوقی به کمیسیون حقوقی ارتقاء پیدا کرد و در دیماه 1400 در سی و دومین نشست آقای دکترسعید کرمی رییس مرکز حقوقی شهرداری تهران به عنوان ریاست کمیسیون حقوقی و قوانین از سوی اعضاء انتخاب شدند. و سرکار خانم روشنک ربیعه به عنوان دبیر کمیسیون حقوقی کلانشهرها منصوب شدند و اکنون با بیش از دو دهه فعالیت مستمر و پویا و برگزاری جلسات با مدیران حقوقی 20 کلانشهرو همچنین جلسات مشترکی با قضات محترم دیوان عدالت اداری، ادارات و نهادها یکی از کمیسیون های شناخته شده دبیرخانه مجمع شهرداران کلانشهرهای ایران می باشد.
اهداف و شرح وظایف کمیسیون حقوقی:
کمیسیون حقوقی مجمع شهرداران کلانشهرهای ایران در راستای هم افزایی مطلوب حوزه حقوقی متشکل از مدیران حقوقی کلانشهرهای ایران در تحقق دستیابی به اهداف مشخص فعالیت می نماید: